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需要考虑力量的大小和高度

  我们通过这种方式和物理世界进行互动,可以应用于各个领域,具体的配置也要进一步优化,让其在不同的高度实现不同的精度运转,这种多旋翼的无人机来说是非常重要的。如何能够优化无人机,本身要能够做得更为精准,也是非常重要的一项工作。之前我们也是和农业部进行合作,过去的几十年在开发核电站,有些技术应用在军事领域,有些设施已经达到了生命的终点,现在需要摧毁某些设施,有些可能无法用人接近或者接触,这样能够进一步减少对人的污染。
 
  我们做的是一些实验室的实验,希望能够实现不同的配置下看到不同的效果。因为这是对无人机性能进行调校,让它实现优化的表现,所以这张图实际上就是我们测试的结果,看一看如何能够对它的配置进行进一步的优化。我们也和SIFI WORK一起做了一些工作,看一看如何能够更好地作出产品的原型,能够实现这些无人机更精准的控制,比如消费产品的领域当中如何实现更好的效果。实际上优化以后表现确实是更好了,无论是哪个设计上都比以前更好一些。
 
这样会带来一些新的问题,虽然有些技术细节,比如我是那个无人机的话,想要旋翼旋转,一种是要和旋臂垂直旋转,另外就是平行向内旋转。折和固定翼非常相似,有些飞机是平行翼,有些飞机是倾斜翼,这种倾斜翼会对飞行有些特殊的影响,这里我们还是对其进行优化,看一看在力上面能够实现最优化的效果。无论是从哪个方向进行旋转,我们都要对其实现最好的调校,考虑到空气动力学的影响,稍做调整就可以移动得更快。实际上这种上反角效应即使是四旋翼的无人机,可能在实际的飞行速度上都会有20%的误差。
 
总结一下我们为什么要把传感网络技术应用在这些领域当中,比如核废物的分离,这样人就不用自己去做了。美国能源部有一个废物隔离实验场,里面有很多核废物,也有一个非常深的井,大概有600多米,还有普利茅斯的气体扩散场,把地下的污染气体引出来。当然,也有一些低密度的气体,希望将这些气体扩散限制在有限的范围内。这种扩散场大概有1英里的长度,但我们无法用一个无人机覆盖所有的地方,因为可能要收集一些残留物的样本,之后只有将前期的工作做好才能正式拆除。
 
  我们采用一些简单的方式解决这些问题,很多设施都是美国能源部的东西,所以没有办法播放演示视频了。普渡大学也得到了其他机构的支持,我们也在这里做了很多实验,同样也是看一看,一方面能够减少对用户的风险,因为在有很多工人之前在那里工作,另一方面需要将工厂进行清理,减少对人们的伤害。这是之前我们在无人机方面做的一些早期的工作,和视频比较相似的是,这里大家可以看到,由于可以转向不同的自由度,同样也可以在不同的方向施加力量,也在推动很多工作和应用的发展。因为和周围环境的精准互动是非常重要的,也就是将虚拟世界的信息转化为实际的行动,这些旋翼是通过在空中使用,它的精准度肯定不如地面上那么精准。蓝色的线是理想的曲线,其实是用来衡量扭矩的,需要考虑力量的大小和高度,红色的线是具体使用的效率。
 
  
  
  
点击次数:  更新时间2018-08-17  【打印此页】  【关闭

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